まず、子どもの説明だけではなく、怪我を確認すべきだったと思います。
また、小学生なら保護者である親に説明し、その意思を確認しなければなりません。
自転車といえども人対自転車の交通事故です。子どもが立ち去ったとしても、最寄りの警察署または交番に届け出てください。

道路交通法第72条第1項には、交通事故を起こした場合の届出義務が規定されています。 どのような事情があったにせよ、交通事故を起こした場合、負傷者の救護、危険を防止する必要な措置を行った後、警察に届け出なければなりません。
速やかに、最寄りの警察署または交番に届け出てください。そして、その際、交通事故の相手の件についても説明してください。